Optimized method of dynamic discharge of load and/or static suspension in vertical position for patients with damage of locomotory system, according to the invention, consisting in the fact that the patient hangs from at least one suspension rope, whereupon the suspension rope(s) is maintained at a constant, predefined tension either through continuous tensometric measurement of tensile force in the suspension rope and its operative correction to a predefined value, or by the action of the servo motor of a coiling mechanism for the suspension rope in torque mode. This occurs in such a way that the position of the servo motor's axis is continuously read, and if changes in the axis position are detected, in a response of tens of milliseconds that position is then corrected in such a way that during this time the motor achieves maximum torque force and returns to the original position. The invention also involves equipment for performing this method.Un procédé optimisé de décharge dynamique de charge et/ou de suspension statique dans une position verticale pour des patients atteints de lésions du système locomoteur, selon l'invention, est caractérisé par le fait que le patient est accroché à au moins une corde de suspension, la ou les cordes de suspension étant maintenues à une tension prédéfinie constante soit au moyen d'une mesure tensométrique continue d'une force de traction dans la corde de suspension et de sa correction fonctionnelle à une valeur prédéfinie, soit par l'action du servomoteur d'un mécanisme de bobinage pour la corde de suspension dans un mode de couple. Ceci survient de telle sorte que la position de l'axe du servomoteur est lue de façon continue, et, si des changements de la position axiale sont détectés, dans une réponse de dizaines de millisecondes, cette position est alors corrigée de telle sorte que, pendant ce temps, le moteur atteint une force de couple maximale et revient à la position d'origine. L'invention concerne également un équipement
