The invention relates to a mobile assembly (1) for disinfecting a litter in an enclosure occupied by animals, comprising a motorized base (300) capable of independently traversing said enclosure; characterized in that it further comprises a device for removing (40) said animals mounted on said motorized base (300) comprising a movable member (400, 401) capable of moving said animals away from said motorized base (300). L'invention concerne ensemble mobile (1) pour désinfecter une litière d'un enclos occupé par des animaux, comprenant une base motorisée (300) apte à parcourir de manière autonome ledit enclos ; caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'éloignement (40) desdits animaux monté sur ladite base motorisée (300) comprenant un organe mobile (400, 401) apte à éloigner lesdits animaux de ladite base motorisée (300).