A mobility system includes a wheeled base, an exoskeleton assembly, and a docking assembly arranged to support the exoskeleton assembly on the wheeled base. The exoskeleton assembly has an upper torso portion, upper leg portions pivotal relative to the torso portion and lower leg portions pivotal relative to respective ones of the upper leg portions. The docking assembly is operable to couple the exoskeleton assembly to the wheeled base in a sitting position. The seating surface in the sitting position and the position control motors for operating the exoskeleton from sitting to standing are all separable from the wheeled base together with the exoskeleton assembly. Alternatively, extensible links may dock the standing exoskeleton to the wheeled base so that the base can trail the exoskeleton through a walking motion.Linvention concerne un système de mobilité qui contient une base à roue, un ensemble exosquelette et un ensemble daccueil, agencé pour supporter lensemble exosquelette sur la base à roue. Lensemble exosquelette comprend une partie de torse supérieure, des parties de jambes supérieures pivotantes par rapport à la partie de torse et des parties de jambes inférieures pivotantes par rapport aux parties de jambes supérieures respectives. Lensemble daccueil peut fonctionner pour coupler lensemble exosquelette à la base à roue dans une position assise. La surface dassise dans la position assise et les moteurs de commande de position pour faire fonctionner lexosquelette, de la position assise à la position debout, peuvent tous être séparés de la base à roue, conjointement à lensemble exosquelette. De manière alternative, des liens extensibles peuvent accueillir lexosquelette debout sur la base à roue, de sorte que la base puisse entraîner lexosquelette dans un mouvement de marche.
