A pumping mechanism is disclosed that includes a plurality of peristaltic pumping actuators configured to selectively and sequentially compress adjacent portions of a first portion of an at least partially compressible pumping element having an inlet that is upstream of an outlet. The plurality of pumping actuators to reciprocate at a common drive frequency with a first phase offset between each adjacent pair of pumping actuators. The pumping mechanism also includes at least one compensation actuator arranged to selectively compress a second portion of the at least partially compressible pumping element that is disposed between the first portion and the outlet. The at least one compensation actuator is configured to reciprocate at an optimal displacement and at a modulation frequency that is an integer multiple of the fundamental drive frequency and with a second phase offset between the at least one compensation actuator and the adjacent pumping actuator.L'invention concerne un mécanisme de pompage qui comprend une pluralité d'actionneurs de pompage péristaltique configurés pour comprimer sélectivement et séquentiellement des portions adjacentes d'une première portion d'un élément de pompage au moins partiellement compressible comprenant une entrée qui est en amont d'une sortie. La pluralité d'actionneurs de pompage effectue un mouvement de va-et-vient à une fréquence d'entraînement commune avec un premier décalage de phase entre chaque paire adjacente d'actionneurs de pompage. Le mécanisme de pompage comprend également au moins un actionneur de compensation agencé pour comprimer sélectivement une deuxième portion de l'élément de pompage au moins partiellement compressible qui est disposé entre la première portion et la sortie. Le ou les actionneurs de compensation sont conçus pour effectuer un mouvement de va-et-vient à un déplacement optimal et à une fréquence de modulation qui est un multiple entier de la fréquence d'entraînement de base et avec un deuxième déca
