A pumping mechanism is disclosed that includes a plurality of peristaltic pumping actuators configured to selectively and sequentially compress adjacent portions of a first portion of an at least partially compressible pumping element having an inlet that is upstream of an outlet. The plurality of pumping actuators to reciprocate at a common drive frequency with a first phase offset between each adjacent pair of pumping actuators. The pumping mechanism also includes at least one compensation actuator arranged to selectively compress a second portion of the at least partially compressible pumping element that is disposed between the first portion and the outlet. The at least one compensation actuator is configured to reciprocate at an optimal displacement and at a modulation frequency that is an integer multiple of the fundamental drive frequency and with a second phase offset between the at least one compensation actuator and the adjacent pumping actuator.Se describe un mecanismo de bombeo que incluye una pluralidad de accionadores de bomba peristáltica configurados para comprimir selectivamente y secuencialmente las porciones adyacentes de una primera porción de un elemento de bombeo al menos parcialmente compresible que tiene una entrada que está corriente arriba de una salida. La pluralidad de accionadores de bombeo se mueven recíprocamente a una frecuencia de accionamiento común con un primer desplazamiento de fase entre cada par adyacente de accionadores de bombeo. El mecanismo de bombeo también incluye al menos un accionador de compensación dispuesto para comprimir selectivamente una segunda porción del elemento de bombeo al menos parcialmente compresible que está dispuesta entre la primera porción y la salida. El al menos un accionador de compensación está configurado para moverse recíprocamente a un desplazamiento óptimo y a una frecuencia de modulación que es un múltiplo entero de la frecuencia de accionamiento fundamental y con un segundo desplazamiento de
