手术机器人及其穿刺机构
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘剑,孟杰勇,方啸,王芸
- 申请号：
- CN201810969489.1
- 公开号：
- CN110856664A
- 申请日:
- 2018.23.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种穿刺机构,所述穿刺机构用于驱动穿刺针组件执行介入操作,所述穿刺机构包括:可做直线运动的穿刺运动结构;以及可承载所述穿刺针组件的击发运动结构,设置于所述穿刺运动结构上,并与所述穿刺针组件的致动件可操作地连接,所述击发运动结构可带动所述致动件运动,使所述穿刺针组件的穿刺内针相对于穿刺外针伸出。这样能够实现穿刺针组件的自动击发,保证穿刺机构的位置不会窜动,使得穿刺内针能够准确的伸入患者体内的病灶位置,保证介入操作的安全性。本发明还提供一种手术机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
