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一种放射性粒子植入手术机器人
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 滕皋军,郑海荣,周寿军,张毅,温铁祥,王澄
- 申请号：
- CN201810813514.7
- 公开号：
- CN109260586A
- 申请日:
- 2018.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于手术机器人技术领域,提供了一种放射性粒子植入手术机器人,包括:穿刺针、实时影像连接模块、弹夹模块、针头推动模块、粒子推送模块;针头推动模块包括用于驱动弹夹模块、粒子推送模块和穿刺针的滑块,滑块连接有用于驱动滑块的驱动部件。放射性粒子植入手术机器人还包括用于采集穿刺针穿刺时所受轴向力的力反馈模块。本发明所提供的一种放射性粒子植入手术机器人,其可基于图像导航对放射性粒子进行推进操作,从而可以实现内放疗中超声图像引导的穿刺针精确定位、穿刺过程中的实时力感知和反馈、放射性粒子的机器人推进,避免操作者受粒子辐射危害,不仅定位精度高、灵活性强,还可以提高治疗效率、保护操作者,可靠性和安全性佳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
