一种用于锌锭码垛的机械手夹具
- 专利权人:
- 白银有色集团股份有限公司
- 发明人:
- 张维仁,曾龙生,何宝军
- 申请号：
- CN201020600159.4
- 公开号：
- CN201873342U
- 申请日:
- 2010.11.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 张英荷
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于锌锭码垛的机械手夹具，属于机械技术领域。该夹具包括与机器人手盘连接的夹具体、夹紧装置。其中加紧装置包括气缸连杆、连接杆和加紧杆，且气缸连杆与连接杆之间、连接杆与加紧杆之间活动连接；所述夹具体上固定有支杆，该支杆与所述加紧杆活动连接。本实用新型过气缸控制气缸连杆转动实现加紧杆对锌锭的夹持和摆放功能；采用特殊尺寸的夹具体，实现不同摆放形式的锌锭的码垛，减少了机械手夹具的数量，减轻了机械手的自身负荷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
