一种适用于件烟码垛的机械手夹具
- 专利权人:
- 湖南中烟工业有限责任公司
- 发明人:
- 李昌权,黄启明,李弘,刘峰,陈银华,吴罡,周晓明,周睿,石超君,卢辉,张赞,廖璇
- 申请号：
- CN201420344499.3
- 公开号：
- CN203919068U
- 申请日:
- 2014.06.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 颜勇
- 摘要：
- 一种适用于件烟码垛的机械手夹具，包括基座、主吸盘，侧吸盘，滑动导轨以及控制侧吸盘动作的气缸。所述的主吸盘和滑动导轨均固定安装于基座上，所述的气缸固定在滑动导轨上，所述的侧吸盘可在滑动导轨上自由滑动，所述的侧吸盘由气缸控制张开和收回。本实用新型的机械手夹具，通过增添侧吸盘，滑动导轨以及控制气缸，并在控制流程上进一步优化了机械手的抓取和释放程序，使得主吸盘和侧吸盘能够同时吸取烟箱的不同两个面，大大提高了机械手夹具对烟箱的吸持力度，从而降低了烟箱搬运过程中的掉落风险，有效提高了机械手夹具的工作效率和运行稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
