一种机械手与夹具的自动化夹砖方法

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专利权人:

四川省品信机械有限公司

发明人:

燕青

申请号：

CN201410615350.9

公开号：

CN104444402A

申请日:

2014.11.05

申请国别(地区):

中国

年份:

2015

代理人:

杨保刚`刘贤科

摘要：

本发明公开了一种机械手与夹具的自动化夹砖方法，用于解决现有人工码垛不均匀、码放不一致，从而影响后续烧制成品砖的质量；工作效率低，成本高，不适用于自动化规模生产的问题。本发明包括如下步骤：（1）将安装有夹具的机械手运行至砖坯摆放区，并且夹具置于砖坯的上方；（2）伸张抓盘气缸、收缩分砖气缸和收缩压砖气缸；（3）收缩抓盘气缸将各列砖坯夹持在夹具上；（4）转动机械手将夹具移动至指定的码垛区域；（5）伸张分砖气缸；（6）伸张抓盘气缸和伸张压砖气缸。本发明具有生产效率高、成本低的特点；同时能够按照技术要求将砖坯摆放至指定位置，从而提高烧制的成品砖的质量。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/