A method of evaluating a human knee joint, includes: cutting away a proximal portion of the tibia; inserting the gap tensioner between the tibia and the femur; extending the gap tensioner urging the tibia and the femur apart and applying tension to the medial and lateral collateral ligaments; associating at least two tracking markers with the knee joint; providing an electronic receiving device operable to determine a position and orientation of each of the tracking markers relative to the electronic receiving device; using the electronic receiving device to collect position data from the tracking markers from at least two different positions of the knee within its range of motion; processing the collected position data to produce a geometric model of at least a portion of the knee joint; and computing one or more tool paths passing through the knee joint.Un procédé d'évaluation d'une articulation du genou humain comprend : l'ablation d'une partie proximale du tibia ; l'insertion de l'écarteur entre le tibia et le fémur ; l'extension de l'écarteur éloignant le tibia du fémur et l'application d'une tension aux ligaments collatéraux médian et latéral ; l'association d'au moins deux marqueurs de suivi à l'articulation du genou ; la fourniture d'un dispositif de réception électronique utilisable pour déterminer une position et une orientation de chaque marqueur de suivi par rapport au dispositif de réception électronique ; l'utilisation du dispositif de réception électronique pour collecter des données de position à partir des marqueurs de suivi depuis au moins deux positions différentes du genou dans sa plage de mouvement ; le traitement des données de position collectées pour produire un modèle géométrique d'au moins une partie de l'articulation du genou ; et le calcul d'un ou plusieurs trajets d'outil traversant l'articulation du genou.
