EYRE, Nicholas J.,WILSON, Colin Allen,O'ROURKE, Andrew F.,COVINGTON, Travis C.,WEHRMANN, Sven
申请号：
USUS2018/067984
公开号：
WO2019/143459A1
申请日:
2018.12.28
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A robotic surgical system can include one or more adjustable arm supports that support one or more robotic arms. The adjustable arm supports can be configured to attach to either a table, a column support of the table, or a base of the table to deploy the adjustable arm supports and robotic arms from a position below the table. In some examples, the adjustable arm supports include at least four degrees of freedom that allow for adjustment of the position of a bar or rail to which the robotic arms are mounted. One of the degrees of freedom can allow the adjustable arm support to be adjusted vertically relative to the table.L'invention concerne un système chirurgical robotique qui peut comprendre un ou plusieurs supports de bras réglables qui supportent un ou plusieurs bras robotiques. Les supports de bras réglables peuvent être conçus pour se fixer soit à une table, soit à un support de colonne de la table, soit à une base de la table pour déployer les supports de bras réglables et les bras robotiques à partir d'une position au-dessous de la table. Dans certains exemples, les supports de bras réglables comprennent au moins quatre degrés de liberté qui permettent le réglage de la position d'une barre ou d'un rail sur lequel sont montés les bras robotiques. L'un des degrés de liberté peut permettre que le support de bras réglable soit réglé verticalement par rapport à la table.
