The device (7) has two rails (8a, 8b) for receiving the feet of a stretcher, and two integral arms (23) fixed to a wall (2a) of a passenger compartment and articulated relative to the wall to allow pivoting of the arms towards the wall of the passenger compartment. The rails are connected to each other by two cross-pieces (9) formed of a short rod (10) and a long rod (11) articulated between themselves and on the rails, so as to form articulated compasses to allow the rails to be moved toward or away from each other. An independent claim is also included for a medical vehicle.Linvention a pour objet un dispositif (7) support de brancard qui est destiné à être disposé au niveau dun habitacle (1) dun véhicule sanitaire. Ce dispositif comporte deux rails (8a,8b) destinés à recevoir les pieds dun brancard, rails solidaires de deux bras (23) fixés à une paroi (2a) de lhabitacle et articulés par rapport à la paroi pour permettre le pivotement des bras vers la paroi (2a) de lhabitacle. Le dispositif est caractérisé en ce que les rails (8a,8b) sont reliés lun à lautre par au moins deux traverses (9) formées chacune de deux biellettes (10,11) articulées entre elles et sur les rails (8a,8b) et formant ainsi un compas articulé, les deux compas permettant de rapprocher ou écarter les rails lun de lautre.Linvention a également pour objet un véhicule sanitaire équipé dun tel dispositif.