A system for performing a medical operation, comprising: an end effector having first and second arms (12), each extending from a distal end to a proximal end, the proximal ends being connected to one another, the end effector being movable between a closed configuration wherein the first and second arms are separated from one another by a first distance and an open configuration wherein the first and second arms are separated from one another by a second distance greater than the first distance, a distance between the first and second arms being substantially constant from the proximal ends to the distal ends, wherein the end effector is biased to the open configuration a first plate element (102) extending from a first surface configured to engage a first wall of the first arm to a second surface configured to contact target tissue in an operative configuration and a second plate element (104) extending from a first surface configured to engage a first wall of the second jaw to a second surface configured to contact target tissue in an operative configuration.Linvention concerne un système pour réaliser une opération médicale, comprenant : un effecteur ayant de premier et second bras (12), chacun sétendant dune extrémité distale vers une extrémité proximale, les extrémités proximales étant reliées lune à lautre, leffecteur étant mobile entre une configuration fermée, les premier et second bras étant séparés lun de lautre par une première distance, et une configuration ouverte, les premier et second bras étant séparés lun de lautre par une seconde distance supérieure à la première distance, une distance entre les premier et second bras étant sensiblement constante depuis les extrémités proximales vers les extrémités distales, leffecteur étant sollicité à la configuration ouverte un premier élément de plaque (102) sétendant depuis une première surface configurée pour venir en prise avec une première paroi du premier bras vers une seconde surface configurée pour ent
