A control system and method is provided for synchronized control of a harvester (10) and transport vehicle (20) during unload on the go operation. The control system can maintain a desired lateral distance (LAD) between the harvester (10) and transport vehicle (20) using swath information that is used to steer the harvester (10). In addition, the control system can also bring a transport vehicle (20) into appropriate alignment with the harvester (10) using the same swath information.L'invention concerne un système et un procédé de commande pour la commande synchronisée d'une moissonneuse (10) et d'un véhicule (20) de transport pendant une opération de déchargement en marche. Le système de commande peut maintenir une distance latérale (LAD) souhaitée entre la moissonneuse (10) et le véhicule (20) de transport en utilisant des informations de largeur traitée qui sont utilisées pour diriger la moissonneuse (10). De plus, le système de commande peut également amener un véhicule (20) de transport en alignement adéquat avec la moissonneuse (10) en utilisant les mêmes informations de largeur traitée.
