一种基于室内感知的多功能轮式巡检机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 曹国良,曹卫平,彭晓康
- 申请号：
- CN202211237750.1
- 公开号：
- CN115300845B
- 申请日:
- 2022.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于室内感知的多功能轮式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括驱动消杀外壳，所述驱动消杀外壳上设置有消防外壳，驱动消杀外壳内设置有驱动组件、从动组件以及消杀组件，所述消防外壳内设置有用于灭火的灭火组件，所述驱动消杀外壳和消防外壳组成机器人本体外壳，机器人本体外壳上设置有视觉系统以及热成像系统。本发明设置的从动组件能够使机器人自动上下电动扶梯，并且在电梯上将轮子自动锁死，同时提供支撑防止机器人本体在电梯上倾翻造成事故，本发明能够基于机器人本体外壳上设置的机器视觉系统以及热成像系统等功能对当前环境内异常高温地点进行识别，如发现火情进行自动灭火。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
