PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately estimate the degree of fatigue of a driver.SOLUTION: An apparatus for estimating the degree of fatigue estimates impedance of the driver who operates a steering wheel 7 with respect to disturbance torque inputted in the steering wheel that is an operation element, and estimates the degree of fatigue of the driver based on a difference between the estimated impedance and the impedance that is previously set or measured.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】より精度良く運転者の疲労度を推定することを目的とする。【解決手段】操作子であるステアリングホイール7に入力する外乱トルクに対する上記ステアリングホイール7を操作する運転者のインピーダンスを推定し、推定したインピーダンスと、予め設定若しくは計測した事前のインピーダンスとの差分に基づき、運転者の疲労度を推定する。【選択図】 図1
