System zum Bestimmen der Fähigkeit zum Antizipieren eines Bremsvorgangs für ein Fahrzeug, umfassend:ein Bewertungsmittel zum Bewerten und Einstufen einer Fähigkeit eines Fahrers zum Antizipieren eines Bremsvorgangs; undein Retardererfassungsmittel zum Erfassen eines Retarderzustandswertes, der den Zustand des Retarders als sich in einem aktiven oder inaktiven Zustand befindlich darstellt;wobei dann, wenn der Retarderzustandswert in seinem aktiven Zustand ist und der Fahrer Gas gibt, eine Rückmeldung an den Fahrer gegeben wird, den Retarder zu lösen.A system for determining the ability to anticipate braking for a vehicle, comprising: evaluation means for evaluating and grading a driver's ability to anticipate braking; and retarder detection means for detecting a retarder state value representing the state of the retarder as being in an active or inactive state; wherein when the retarder state value is in its active state and the driver is accelerating, feedback is given to the driver to release the retarder.