Eine selbstfahrende Erntemaschine hat wenigstens zwei Achsen (1, 2) mit vorderen und hinteren Rädern (3, 4), auf die vorderen Räder (3) wirkende vordere Bremsen (5), auf die hinteren Räder (4) wirkende hintere Bremsen (6) und ein Antiblockiersystem (11–14) zum Steuern von wenigstens einigen der Bremsen (6).A self-propelled harvesting machine has at least two axes (1, 2) with the front and rear wheels (3, 4), on the front wheels (3) acting front brakes (5), on the rear wheels (4) acting rear brakes (6) and an anti-lock braking system (11, 14) for controlling of the at least some of the brakes (6).