The present invention relates to a minimally invasive surgery tool having a variable bend. According to one embodiment of the present invention, provided is the minimally invasive surgery tool comprising: a shaft an end constituent element which is connected to one end of the shaft and a first joint portion which is arranged between the shaft and the end constituent element, wherein the first joint portion comprises a modifiable link portion which can variably form the bend by means of the reaction of at least one wire.La présente invention concerne un outil de chirurgie minimalement invasive ayant un coude variable. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un outil de chirurgie minimalement invasive comprend : une tige un élément constitutif dextrémité qui est relié à une extrémité de la tige et une première partie dassemblage qui est agencée entre la tige et lélément constitutif dextrémité, la première partie dassemblage comprenant une partie de liaison modifiable qui peut former de façon variable le coude au moyen de la réaction dau moins un fil.본 발명은 가변 굴곡을 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 말단 구성요소, 및 상기 샤프트와 상기 말단 구성요소의 사이에 배치되는 제1 관절부를 포함하고, 상기 제1 관절부는 적어도 하나의 와이어의 작용에 의하여 가변적으로 굴곡을 형성할 수 있는 변형 링크부를 포함하는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
