The present invention may be embodied as a method of minimally-invasive surgery ("MIS") training wherein a simulator having a display, a computer, and a first input device, is provided. A video of an MIS is displayed on the display, and a first surgical tool is visible in at least a portion of the video. A match zone corresponding to a position on the first surgical tool is determined. A computer-generated virtual surgical tool ("CG tool") is superimposed on the displayed video. The CG tool is selectively controlled by the first input device. A target position of the CG tool is determined. If the target position is not determined to be within the match zone, further steps may be taken. For example, the video may be paused, a message may be displayed to the operator, or the computer may signal the input device to move to a position such that the target position is within the match zone.Cette invention concerne une méthode de formation à la chirurgie très peu invasive (« MIS »), un simulateur comportant un écran, un ordinateur et un premier système de saisie. La vidéo dune MIS saffiche à lécran, et un premier instrument chirurgical apparaît au moins dans une partie de la vidéo. Une zone couplée correspondant à une position sur le premier instrument chirurgical est déterminée. Un instrument chirurgical virtuel créé par ordinateur (« instrument CG ») se superpose à limage vidéo affichée à lécran. Linstrument CG est commandé de manière sélective par le premier système de saisie. Une position cible de linstrument CG est déterminée. Si la position cible ne figure pas dans la zone couplée, il peut sensuivre plusieurs étapes : par exemple, la vidéo peut être mise sur pause, un message peut apparaître à lécran, ou lordinateur peut indiquer au système de saisie de se déplacer vers une position telle que la position cible figure dans la zone couplée.
