The present invention relates to a surgical instrument (1) comprising a handle (2), a hollow shaft (3), and an end effector (4) coupled to a distal end (3b) of the hollow shaft (3), the end effector (4) being operatively connected to the handle (2) through operating means (5) extending within the hollow shaft (3). A multiaxial joint (6) couples a distal end (2a) of the handle (2) to a proximal end (3a) of the hollow shaft (3), the multiaxial joint (6) allowing multiaxial rotation of the hollow shaft (3) in relation to the handle (2). The multiaxial rotation includes rotation of the hollow shaft (3) around a center axis (C) of the hollow shaft (3), and rotation in at least two planes in relation to the distal end (2a) of the handle (2).La présente invention porte sur un instrument chirurgical (1) comprenant une poignée (2), une tige creuse (3), et un effecteur terminal (4) accouplé à une extrémité distale (3b) de la tige creuse (3), l'effecteur terminal (4) étant relié fonctionnellement à la poignée (2) par l'intermédiaire de moyens d'actionnement (5) s'étendant à l'intérieur de la tige creuse (3). Un raccord multiaxial (6) accouple une extrémité distale (2a) de la poignée (2) à une extrémité proximale (3a) de la tige creuse (3), le raccord multiaxial (6) permettant une rotation multiaxiale de la tige creuse (3) par rapport à la poignée (2). La rotation multiaxiale comprend la rotation de la tige creuse (3) autour d'un axe central (C) de la tige creuse (3), et la rotation dans au moins deux plans par rapport à l'extrémité distale (2a) de la poignée (2).
