Navigation of an instrument within a luminal network can include image-based airway analysis and mapping. Image-based airway analysis can include detecting one or more airways in an image captured within a luminal network and determining branching information indicative of how the current airway in which the image is captured branches into the detected "child" airways. Image-based airway mapping can include mapping the one or more detected airways to corresponding expected airways of the luminal network in the preoperative model.L'invention concerne la navigation d'un instrument dans un réseau luminal pouvant comprendre une analyse et une cartographie des voies respiratoires basées sur image. L'analyse des voies respiratoires basée sur l'image peut comprendre la détection d'une ou de plusieurs voies respiratoires dans une image capturée à l'intérieur d'un réseau luminal et la détermination d'informations de branchement indicatives de la manière dont la voie respiratoire actuelle dans laquelle l'image est capturée se ramifie dans les voies respiratoires "enfants" détectées. La cartographie des voies respiratoires basée sur l'image peut comprendre la mise en correspondance de l'au moins une voie respiratoire détectée avec des voies respiratoires attendues correspondantes du réseau luminal dans le modèle préopératoire.
