Control of a work implement (455) may be provided. A location and a trajectory associated with a machine (450) may be received. According to the location and trajectory, it may be determined whether the machine (450) is entering an unworked area (430). If the machine (450) is entering the unworked area (430), a work implement (455) of the machine (450) may be engaged.Linvention concerne une commande dun outil dusinage. On peut recevoir une localisation et une trajectoire associées à une machine. Selon la localisation et la trajectoire, il peut être déterminé si la machine entre ou non dans une zone non usinée. Si la machine entre dans la zone non usinée, on peut engager un outil dusinage de la machine.
