A tracking system (18 in FIG. 3) employs at least one parameter for use in guiding an implement (12) attached to a work machine (10), and includes a first global positioning system (GPS) receiver (26) mounted on the work machine (10) a second GPS receiver (28) mounted on the implement (12) and a controller (22 in FIG. 2) configured to execute program instructions to determine the at least one parameter for use in guiding the implement (12), including: directing the work machine along a predetermined path obtaining first position data from the first GPS receiver (26)during the directing the work machine obtaining second position data from the second GPS receiver (28) during the directing the work machine and determining the at least one parameter based on the first position data and the second position data.Linvention concerne un système de suivi (18 sur la figure 3) qui emploie au moins un paramètre à utiliser dans le guidage dun outil (12) attaché à une machine de travail (10), et qui comprend un premier récepteur de système de positionnement mondial (GPS) (26) monté sur la machine de travail (10) un second récepteur GPS (28) monté sur loutil (12) et une unité de commande (22 sur la figure 2) configurée pour exécuter des instructions de programme pour déterminer le ou les paramètres à utiliser dans le guidage de loutil (12), comprenant les étapes consistant: à diriger la machine de travail suivant un trajet prédéterminé à obtenir de premières données de position du premier récepteur GPS (26) pendant le guidage de la machine de travail à obtenir de secondes données de position du second GPS (28) pendant le guidage de la machine de travail et à déterminer le ou les paramètres daprès les premières données de position et les secondes données de position.
