PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target walking speed presentation system which allows a patient to easily continue a walking training.SOLUTION: A target walking speed presentation system 10 comprises: a sensing part 100 having a sensor 110 for sensing a pedestrian, and outputting a sensing signal for indicating a sensing result by the sensor 110； a calculation part 310 for calculating a travel direction of the pedestrian based on the sensing result indicated by the sensing signal； a speed determination part 320 for determining a direction of target walking speed with prescribed magnitude, based on the calculated travel direction； and a presentation tool 200 for presenting to the pedestrian, the target walking speed with the prescribed magnitude and in the determined direction.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】患者が歩行訓練の継続をしやすくなる目標歩行速度提示システムを提供する。【解決手段】目標歩行速度提示システム１０は、歩行者を感知するセンサ１１０を含み、センサ１１０による感知の結果を示す感知信号を出力する感知部１００と、感知信号が示す感知の結果に基づいて歩行者の進行方向を算出する算出部３１０と、所定の大きさの目標歩行速度の方向を、算出された進行方向に基づいて決定する速度決定部３２０と、所定の大きさ及び決定された方向の目標歩行速度を歩行者に提示する提示器２００とを備える。【選択図】図３
