PROBLEM TO BE SOLVED: To aim at reducing cost in a travelling control system for a moving body.SOLUTION: The travelling control system 10 to control a progress direction of a moving body 100 includes a light projector 20 set on the moving body 100 to project and receive signal light, and a reflection plate 30 to reflect the signal light from the light projector 20. The light projector 20 includes an upward light projector 21 to project signal light to an upper part of the reflection plate 30 and a downward projector 22 to project signal light a lower part of the reflection plate 30. An optical axis 23 projected by the upward light projector 21 and the downward light projector 22 projects signal light to a position shifted in a lateral direction with respect to almost the center of the reflection plate 30.【課題】移動体の走行制御システムにおいてコストを低減することを目的とする。【解決手段】移動体１００の進行方向を制御する走行制御システム１０であって、移動体１００に備えられ信号光を投光及び受光可能な投光機２０と、投光機２０の信号光を反射する反射板３０から構成されており、投光機２０は、反射板３０の上部に信号光を投光する上方投光機２１と、反射板３０の下部に信号光を投光する下方投光機２２を備え、上方投光機２１と下方投光機２２の投光する光軸２３が、反射板３０略中央に対して横方向にズラした位置に信号光を投光することを特徴とする走行制御システム。【選択図】図５
