PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively perform control of a moving body and to automatically move to a target position.SOLUTION: A travel control system 10 comprises: a light projector 20 which is provided to a moving body 100 and can project and detect signal light； two ultrasonic sensors 30 for transmitting ultrasonic waves in the same direction as the signal light projected by the light projector 20 and detecting the transmitted ultrasonic waves； and a reflector plate 50 which is provided to a target position 200 of the moving body 100 and reflects the signal light projected by the light projector 20. After the moving body 100 detects a travelling direction of the moving body 100 by the light projector 20, the moving body 100 moves to the target position 200 while correcting inclination of the moving body 100 relative to the target position 200 of the moving body 100 by the two ultrasonic sensors 30.【課題】移動体の制御を安価にすることができ目標位置まで自動で移動することを目的とする。【解決手段】移動体１００に備えられ信号光を投光及び検知可能な投光機２０と、投光機２０が投光する信号光と同じ方向へ超音波を送信すると共に送信した超音波を検知する２つの超音波センサ３０と、移動体１００の目標位置２００に備えられ投光機２０の投光する信号光を反射する反射板５０から構成する走行制御システム１０であって、移動体１００は、投光機２０で移動体１００の進行方向を検知した後、２つの超音波センサ３０で移動体１００の目標位置２００に対する移動体１００の傾きを補正しながら目標位置２００まで移動することを特徴とする走行制御システム１０。【選択図】図４
