Sliding friction between the catheter and the guide core is reduced by the rotating inner catheter member 12 introduced between the guide core 13 and the outer catheter member 11. The inner catheter member 12 is rotated within the outer catheter member 11 by a motor 14 controlled by the control unit 2. The low catheter friction against the guide wire allows the physician to improve the assessment of the force resulting from the collision between the outer catheter member 11 and the vessel wall.カテーテルとガイドコアとの滑り摩擦が、ガイドコア１３と外側カテーテル部材１１との間に導入された回転内側カテーテル部材１２によって減少される。内側カテーテル部材１２は、制御ユニット２によって制御されるモータ１４によって外側カテーテル部材１１内で回転させられる。ガイドワイヤに対するカテーテル摩擦が低いことにより、医師は、外側カテーテル部材１１と血管壁との衝突からもたらされる力の評価を向上させることができる。
