SONY OLYMPUS MEDICAL SOLUTIONS INC.;ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
发明人:
KOBAYASHI, Motoaki,小林 素明,小林 素明
申请号：
JPJP2016/070467
公开号：
WO2017/029906A1
申请日:
2016.07.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
This medical observation apparatus is provided with a microscope unit, a support section for movably supporting the microscope unit and having multiple arms and multiple joints for holding the arms so as to be rotatable around specified axes with respect to each other, and a cable connected to the microscope unit and inserted in the interior of the support section. At least one of the multiple joints comprises a twisting joint for rotating an arm to be rotated around an axis parallel to the central axis of said arm to be rotated. The twisting joint comprises: a rotation axis section； a rotating section for holding the arm to be rotated and for fixing the cable at a position offset from the central axis of the rotation axis section, and capable of rotating around said central axis； and an extension section, which extends from the rotation axis section and is for fixing said cable at a position such that the central axis of the rotation axis section passes through the cable.L'invention concerne un appareil d'observation médicale qui comprend une unité de microscope, une section de support pour soutenir l'unité de microscope de manière mobile et ayant de multiples bras et de multiples articulations pour maintenir les bras de façon à pouvoir tourner autour d'axes spécifiés les uns par rapport aux autres, et un câble relié à l'unité de microscope et inséré à l'intérieur de la section de support. Au moins une des multiples articulations comprend une articulation de torsion pour tourner un bras à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe central dudit bras à tourner. L'articulation de torsion comprend : une section d'axe de rotation ； une section rotative pour maintenir le bras à tourner et pour fixer le câble au niveau d'une position décalée par rapport à l'axe central de la section d'axe de rotation, et susceptible de tourner autour dudit axe central ； et une section d'extension, qui s'étend depuis la section d'axe de rotation et est destinée à fixer ledit câble au nivea
