There is provided a medical support arm device including a brake provided in at least one joint of a plurality of joints that define a deployment configuration of a multi-joint arm, and configured to release a rotation shaft of the at least one joint when electricity is supplied to the multi-joint arm and lock the rotation shaft when electricity is not supplied to the multi-joint arm. When electricity is not supplied the brake is configured to exert a brake force that supports a weight of the multi-joint arm to maintain the deployment configuration of the multi-joint arm, but also permits rotation of the rotation shaft by an external manually applied force equal to or larger than a predetermined valueLa présente invention concerne un dispositif de bras de support médical comprenant un frein disposé au niveau d'au moins un raccord parmi une pluralité de raccords qui définissent une configuration de déploiement d'un bras à raccords multiples, et conçu pour libérer un arbre de rotation dudit raccord lorsque l'électricité est fournie au bras à raccords multiples et verrouiller l'arbre de rotation lorsque l'électricité n'est pas fournie au bras à raccords multiples. Lorsque l'électricité n'est pas fournie, le frein est conçu pour exercer une force de freinage qui supporte un poids du bras à raccords multiples pour maintenir la configuration de déploiement du bras à raccords multiples, mais permet également la rotation de l'arbre de rotation par une force externe appliquée manuellement supérieure ou égale à une valeur prédéfinie.
