This technology relates to: an imaging control device which, during imaging using an optical member having an observation optical axis inclined with respect to the central axis, makes it possible to easily change the direction of imaging of a subject； an imaging control method； a program； and an imaging system. This imaging control device is provided with a rotation axis setting unit which serves as a fulcrum for a rod-like optical member having an observation optical axis inclined with respect to the central axis and sets the rotation axis on the basis of a pivot point which is not on the observation optical axis and a point of interest on the subject； and an orientation control unit for rotating the optical member about the rotation axis. The present technology can be applied, for example, to endoscope systems.L'invention concerne : un dispositif de commande d'imagerie qui, pendant la capture d'images à l'aide d'un élément optique ayant un axe optique d'observation incliné par rapport à l'axe central, permet de modifier facilement la direction de capture d'images d'un sujet ； un procédé de commande d'imagerie ； un programme ； et un système d'imagerie. Le dispositif de commande d'imagerie selon l'invention est pourvu d'une unité de réglage d'axe de rotation, qui sert de point d'appui pour un élément optique de type tige ayant un axe optique d'observation incliné par rapport à l'axe central et règle l'axe de rotation sur la base d'un point de pivotement qui ne se trouve pas sur l'axe optique d'observation et d'un point d'intérêt sur le sujet, et d'une unité de commande d'orientation servant à faire tourner l'élément optique autour de l'axe de rotation. La présente invention peut être appliquée, par exemple, aux systèmes d'endoscope.本技術は、観察光軸が中心軸に対して傾いている光学部材を用いて撮影を行う場合に、被写体を撮影する方向を容易に変更することができるようにする撮影制御装置、撮影制御方法、プログラム、及び、撮影システムに関する。 撮像制御装置は、観察光軸が中心軸に対して傾いている棒状の光学部材の支点となり、前記観察光軸上にないピボット点、及び、被写体上の注目点に基づいて、回転軸を設定する回転軸設定部と、前記回転軸を中心にして前記光学部材を回転させる姿勢制御部とを備える。本技術は、例えば、内視鏡の
