The present application relates to devices for sexual stimulation. In particular, the present application provides a sexual stimulation device that is dimensioned to be worn by a female while engaging in sexual intercourse. The device comprises an inner arm for placement in the vagina of the female, an outer arm for placement against the clitoral area of the female and a middle connecting portion, wherein the inner arm is configured to improve positional stability during use.Linvention concerne des dispositifs de stimulation sexuelle, et en particulier un dispositif de stimulation sexuelle dimensionné pour être porté par la femme pendant lacte sexuel. Ce dispositif comprend un élément intérieur venant se placer dans le vagin, un élément extérieur portant contre la zone clitoridienne et une partie de liaison intermédiaire, lélément intérieur étant conçu pour améliorer la stabilité positionnelle pendant lemploi.