A self-propelled machine of assistance of a maintenance processes of rows - in espalier yarns - comprising a frame with elongated shape that extends between a first end and a second end, a couple of driving wheels to move the machine and a directional wheel. The frame comprises at least one support arm and at least one support plane for an operator functionally connected to said at least support arm, such that said support plane is - in use - in a skim configuration with respect to the ground plane. In this way, the operator on board of the support plane maintains a height next to the ground plane, which is ideal with respect to the row to be processed. The operator it is therefore insulated by the ground and in ideal conditions, especially when the ground is wet, slippery and soft.L'invention concerne une machine à auto-propulsion destinée à assister un processus de maintenance de rangées, en fils d'espalier, comprenant un cadre de forme allongée s'étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité, une paire de roues d'entraînement pour déplacer la machine, et un volant de direction. Le cadre comprend au moins un bras de support et au moins un plan de support pour un opérateur, fonctionnellement relié audit bras de support, de sorte que ledit plan de support soit, lors de l'utilisation, dans une configuration de parcours par rapport au plan du sol. Ainsi, l'opérateur à bord du plan de support maintient une hauteur proche du plan du sol, qui est idéale pour la rangée à traiter. L'opérateur est par conséquent isolé par le sol et se trouve dans des conditions idéales, notamment lorsque le sol est mouillé, glissant et souple.
