PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an artificial leg capable of suppressing unnecessary cancellation of bending restriction of a knee joint part.SOLUTION: An artificial leg 1 includes: a foot joint part 6 connecting a lower leg part 3 to a foot part 4 a bending restriction actuator part 54 restricting bending of the knee joint part 5 and a front/rear load detection part 7 detecting inclination in a front/rear direction with respect to the foot joint part 6 of lower leg part 3. The artificial leg 1 restricts bending of the knee joint part 5 by the bending restriction actuator part 54 when rearward inclination of the lower leg part 3 is detected by the front/rear load detection part 7 and cancels bending restriction of the knee joint part 5 by the bending restriction actuator part 54 when frontward inclination of the lower leg part 3 is detected.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】不必要な膝継手部の屈折規制の解除を効果的に抑制できる義足を提供する。【解決手段】義足1は、下腿部3を足部4に接続する足継手部6と、膝継手部5の屈折を規制する屈折規制アクチュエータ部54と、下腿部3の足継手部6に対する前後方向の傾き検知する前後荷重検知部7と、を有している。そして、義足1は、前後荷重検知部7によって、下腿部3が後方に傾いたことが検知されたとき屈折規制アクチュエータ部54により膝継手部5の屈折を規制し、下腿部3が前方に傾いたことが検知されたとき屈折規制アクチュエータ部54による膝継手部5の屈折規制を解除する。【選択図】図4
