An end effector assembly (200) includes first and second jaw members (210, 220) pivotable between spaced-apart and approximated positions. The first and second jaw members (210, 220) include first and second proximal flanges (211, 221), respectively. A pivot pin (252) couples the proximal flanges (211, 221) of the jaw members (210, 220) to one another. The pivot pin (252) includes a body and a head. The body is coupled to the first proximal flange (211). The head (254) defines a first ramped surface (282) configured to slidably contact a second ramped surface (286) of the second proximal flange (221). In the spaced-apart position of the jaw members, the first and second ramped surfaces (282, 286) are oppositely disposed such that a maximum clearance is defined between the first and second proximal flanges (211, 221). In the approximated position of the jaw members (210, 220), the first and second ramped surfaces (282, 286) are similarly disposed such that a minimum clearance is defined between the first and second proximal flanges (211, 221).L'invention concerne un ensemble organe terminal effecteur (200), qui comprend des premier et second éléments de mâchoire (210, 220) pouvant tourner entre des positions espacée et rapprochée. Les premier et second éléments de mâchoire (210, 220) comprennent respectivement des première et seconde brides proximales (211, 221). Un axe d'articulation (252) accouple les brides proximales (211, 221) des éléments de mâchoire (210, 220) l'une à l'autre. L'axe d'articulation (252) comprend un corps et une tête. Le corps est accouplé à la première bride proximale (211). La tête (254) définit une première surface inclinée (282) configurée pour entrer en contact coulissant avec une seconde surface inclinée (286) de la seconde bride proximale (221). Dans la position espacée des éléments de mâchoire, les première et seconde surfaces inclinées (282, 286) sont disposées de façon opposée de telle sorte qu'un jeu maximal est défini entre les prem
