PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion support device which can support a trunk, such as a hip and a lumber, of a user stably and can minimize a risk that the user falls down.SOLUTION: A body fitting part 10 comprises: a seating part 11 on which a user is seated a seating part fitting frame 12 to which the seating part is fitted a first gimbal frame 13 to which the seating part fitting frame is fitted and a second gimbal frame 15 to which a fixing part for supporting the user is fitted. The first gimbal frame and the second gimbal frame are connected through first hip joint pitch shafts 19. Lumber frames 40 comprise a left lumber frame 40L and a right lumber frame 40R. One end parts of the lumber frames are connected to the first gimbal frame through hip joint roll shafts 41L, 40R, and the other ends are connected to leg link parts 30L, 30R through second hip joint pitch shafts 39L, 39R.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】使用者の体幹(臀部、腰部)を安定して支えることができ、使用者が転倒する危険性を極力低減した動作支援装置を提供する。【解決手段】体装着部10は、使用者が着座する着座部11と、前記着座部が取り付けられた着座部取付けフレーム12と、前記着座部取付けフレームが取り付けられた第1のジンバルフレーム13と、使用者を保持する固定部が取り付けられた第2のジンバルフレーム15とを備え、前記第1のジンバルフレームと前記第2のジンバルフレームは、第1の股関節ピッチ軸19を介して連結され、前記腰フレーム40は左側腰フレーム40Lと右側腰フレーム40Rとを備え、夫々の腰フレームの一端部が股関節ロール軸41L,40Rを介して前記第1のジンバルフレームに連結されると共に、他端部が第2の股関節ピッチ軸39L,39Rを介して脚リンク部30L,30Rに連結されている。【選択図】図2
