医疗用机械手和医疗用机械手的控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井上慎太郎,岸宏亮
- 申请号：
- CN201480005242.8
- 公开号：
- CN104936548A
- 申请日:
- 2014.01.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗用机械手，包括：插入部，所述插入部具有主可动部和远端刚性部；机械手，在所述机械手处设置有处置部；辅助可动部，所述辅助可动部被配置成移动所述处置部；成像部，所述成像部被配置成获取视野范围中的图像；操作单元，所述操作单元被配置成输出一指令，所述指令指定了所述处置部要移动到的位置；显示器，所述显示器被配置成显示所述图像；确定单元，所述确定单元被配置成在接收到所述指令时，确定条件是部分移动条件还是全体移动条件；以及驱动单元，所述驱动单元被配置成基于所述确定单元的确定来驱动所述辅助可动部、所述主可动部和所述成像部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
