医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小室考广
- 申请号：
- CN201480005824.6
- 公开号：
- CN104955373A
- 申请日:
- 2014.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的是消除由钳子臂(5)引起的死角来提高插入性。提供一种医疗用机械手(1)，其具有：长条状的主体(4)，其插入到体内；臂(5)，其从该主体(4)的前端面(4a)起以突出状态设置在前方；和观察部(6)，其配置在主体(4)的前端面(4a)，具有会聚来自前方的光的物镜光学系统(6b)，其中，臂(5)和观察部(6)被设置为能够相对移动，以使物镜光学系统(6b)配置在臂(5)的前端位置或者比该前端位置靠前方的位置、和比臂(5)的前端靠后方的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
