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内窥镜下外科手术装置
专利权人:
富士胶片株式会社
发明人:
岩坂诚之
申请号:
CN201480019264.X
公开号:
CN105188506A
申请日:
2014.03.27
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本发明提供简单地获得手术医生希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备:外套管主体(302),其贯穿体壁而向体腔内插入;内窥镜插通路(304),其设置在外套管主体(302)的内部;处置用具插通路(306),其设置在外套管主体(302)的内部;内窥镜驱动部(312),其具有不使穿过内窥镜插通路(306)的内窥镜插入部(102)进退移动的非动作区域、和作为非动作区域以外的区域且使内窥镜插入部(102)进退移动的动作区域;位置传感器(310),其对处置用具插入部(202)进退移动后的处置用具插入部(202)相对于外套管主体(302)的移动量进行检测;以及控制部(314),其根据由位置传感器(310)检测到的处置用具插入部(202)的移动量来控制内窥镜驱动部(312)。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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