内窥镜下外科手术装置
- 专利权人:
- 富士胶片株式会社
- 发明人:
- 岩坂诚之,出岛工
- 申请号:
- CN201480019301.7
- 公开号:
- CN105072976B
- 申请日:
- 2014.03.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 提供简单地获得手术医生所希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备:外套管主体,其贯穿体壁而向体腔内插入;内窥镜插通路,其设置在外套管主体的内部;处置用具插通路,其设置在外套管主体的内部;位置传感器,其具有不灵敏区域和作为不灵敏区域以外的区域的灵敏区域,在不灵敏区域中,即便处置用具插入部进退移动也不检测处置用具插入部相对于内窥镜插入部的相对位置的变化,在灵敏区域中,当处置用具插入部进退移动后检测处置用具插入部的相对位置的变化,在灵敏区域中,对处置用具插入部相对于外套管主体的移动量进行检测;及控制部,其根据由位置传感器检测到的移动量来使由内窥镜获得的观察图像的范围变化。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心