自动辅助手术系统及其控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201480007028.6
- 公开号：
- CN104968252A
- 申请日:
- 2014.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动辅助手术系统(1)包括：具有细长轴(3)的柔性插入部分；远端移动量检测部分(9)，其检测插入部分(3)的远端的移动量；操作单元(2)，其设置在身体的外部，并且其由操作者在身体的外部进行操作；驱动部分(5)，其根据输入到操作单元(2)的操作信号，来驱动在其近端处的插入部分(3)；以及控制部分(6)，其计算插入部分(3)的远端和近端的移动量之间的差异，并且在差异大于预定阈值的情况下，控制驱动部分(5)，以便通知操作者该情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
