一种被动式支撑避障装置、爬楼机器人及其爬楼方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,任刚跃,姜祖辉,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201910384433.4
- 公开号：
- CN110236807A
- 申请日:
- 2019.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种被动式支撑避障装置及其爬楼机器人及其爬楼方法,包括:第一连接杆、弹性可伸缩连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、车轮;所述第一连接杆中部与第二连接杆下端铰接,第一连接杆上端与第四连接杆上端铰接;第三连接杆一端与第二连接杆上端铰接,另一端与第四连接杆下端铰接;上述四个连接杆铰接构成四杆机构;弹性可伸缩连接杆一端与第二连接杆中部铰接,另一端与第四连接杆中部铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
