一种爬楼及越障机器人以及其控制方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,任刚跃,姜祖辉,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201910385027.X
- 公开号：
- CN110179600A
- 申请日:
- 2019.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种爬楼及越障机器人,包括:被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架、转向系统;四个相同的被动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角,与车架上的前支架以及转向架固接;两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端,与车架上的连接短轴、连接长轴固接;转向系统设置在车架后端,分别与被动式支撑避障装置第三连接杆、连接固定板固接;被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架以及转向系统共同构成爬楼及越障机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
