一种爬楼轮椅及爬楼方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,姜祖辉,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201910384417.5
- 公开号：
- CN110151414A
- 申请日:
- 2019.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种爬楼轮椅,包括:主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架;其特征为:四个相同的主动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角,分别与车架上的前支架、转向架固接;两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端,与车架上的连接短轴、连接长轴固接;主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架共同构成爬楼轮椅。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
