PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect a treatment tool.SOLUTION: A medical image processing device includes an imaging part for imaging an object in which a light emitting marker is arranged, and a processing part for processing an image taken by the imaging part. The processing part extracts a color emitted by the light emitting marker from the image, and detects a region in the image where the extracted color is distributed as a region where the object is located. The processing part calculates chromaticity for each pixel in the image, extracts a pixel having the chromaticity corresponding to the color emitted by the light emitting marker, and detects the extracted pixel as a region where the object is present. This technology can be applied, for example, to an endoscope system, a surgical system, and a microsurgery system.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】術具を正確に検出する。【解決手段】発光マーカが配置されている物体を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像を処理する処理部とを備え、処理部は、画像から、発光マーカが発光した色を抽出し、抽出された色が分布する画像内の領域を、物体が位置する領域として検出する。また処理部は、画像内の画素毎に色度を算出し、発光マーカの発光色に該当する色度を有している画素を抽出し、抽出された画素を、物体が存在する領域として検出する。本技術は、例えば、内視鏡システムや外科手術システム、外科手術システム、顕微鏡下手術システムなどに適用できる。【選択図】図３
