Eine Kameraeinrichtung (30) zur Erfassung von optischen Eigenschaften in mehreren verschiedenen Wellenlängenbereichen (81, 82, 83, 84) und von Raumstruktureigenschaften eines Objekts (19) umfasst einen Strahlteiler (40) zur Auftrennung von Licht, das von einem Objekt (19) kommt, in die mehreren verschiedenen Wellenlängenbereiche (81, 82, 83, 84), einen ersten Bildsensor (53) zum Erzeugen eines ersten Sensorsignals (T), das auf einen ersten vorbestimmten Wellenlängenbereich (83, 84) bezogen ist, eine erste Signalverarbeitungseinrichtung (61) zum Erzeugen eines ersten Intensitäts-Bildsignals (R) und eines Abstands-Bildsignals (D) unter Verwendung von Information über die zeitliche Modulation von Beleuchtungslicht (M) und des ersten Sensorsignals (T), wenigstens einen zweiten Bildsensor (51, 52) zum Erzeugen eines zweiten Intensitäts-Bildsignals (B, G) für einen zweiten vorbestimmten Wellenlängenbereich (81, 82) und eine zweite Signalverarbeitungseinrichtung (62) zum Erzeugen eines Farb-Bildsignals (RGB) aus dem ersten Intensitäts-Bildsignal (R) und dem zweiten Intensitäts-Bildsignal (G, B). Der erste Bildsensor (53) ist aufgrund einer zeitlich modulierbaren Empfindlichkeit zur Erfassung eines Abstands eines Objekts (19) von der Kameraeinrichtung (30) aus einer Laufzeit von Licht (M, N) ausgebildet. Das Abstands-Bildsignal (D) stellt räumliche Struktureigenschaften des Objekts (19) dar. Das Farb-Bildsignal (RGB) stellt optische Eigenschaften des Objekts (19) dar.A camera device acquires optical properties in two or more different wavelength ranges as well as spatial structure properties of an object. The device includes a beam splitter for splitting light coming from an object into the two or more different wavelength ranges. A first image sensor generates a first sensor signal related to a first predetermined wavelength range. A first signal processing device generates a first intensity image signal and a distance image signal using information about the temporal mo
