Eine Kameraeinrichtung (30) zur Erfassung von optischen Eigenschaften in mehreren verschiedenen Wellenlängenbereichen (81, 82, 83, 84) und von Raumstruktureigenschaften eines Objekts (19) umfasst einen Strahlteiler (40) zur Auftrennung von Licht, das von einem Objekt (19) kommt, in die mehreren verschiedenen Wellenlängenbereiche (81, 82, 83, 84), einen ersten Bildsensor (53) zum Erzeugen eines ersten Sensorsignals (T), das auf einen ersten vorbestimmten Wellenlängenbereich (83, 84) bezogen ist, eine erste Signalverarbeitungseinrichtung (61) zum Erzeugen eines ersten Intensitäts-Bildsignals (R) und eines Abstands-Bildsignals (D) unter Verwendung von Information über die zeitliche Modulation von Beleuchtungslicht (M) und des ersten Sensorsignals (T), wenigstens einen zweiten Bildsensor (51, 52) zum Erzeugen eines zweiten Intensitäts-Bildsignals (B, G) für einen zweiten vorbestimmten Wellenlängenbereich (81, 82) und eine zweite Signalverarbeitungseinrichtung (62) zum Erzeugen eines Farb-Bildsignals (RGB) aus dem ersten Intensitäts-Bildsignal (R) und dem zweiten Intensitäts-Bildsignal (G, B). Der erste Bildsensor (53) ist aufgrund einer zeitlich modulierbaren Empfindlichkeit zur Erfassung eines Abstands eines Objekts (19) von der Kameraeinrichtung (30) aus einer Laufzeit von Licht (M, N) ausgebildet. Das Abstands-Bildsignal (D) stellt räumliche Struktureigenschaften des Objekts (19) dar. Das Farb-Bildsignal (RGB) stellt optische Eigenschaften des Objekts (19) dar.A camera device (30) for detecting optical properties in several different wavelength ranges (81, 82, 83, 84) and spatial structure properties of an object (19) comprises a beam splitter (40) for separating light that comes from an object (19) , into the plurality of different wavelength ranges (81, 82, 83, 84), a first image sensor (53) for generating a first sensor signal (T), which relates to a first predetermined wavelength range (83, 84), a first signal processing device (61 ) for generating a first in
