A tactile sensation presentation device (100) comprising: a plurality of tactile sensation presentation units (130) that present a tactile sensation on the basis of control information； and a control unit (120) that, on the basis of information generated by an operation tool and pertaining to contact between the operation tool and an object, generates the control information, which differs for each of the plurality of tactile sensation presentation units, and provides the control information to each of the plurality of tactile sensation presentation units.Dispositif de présentation de sensation tactile (100) comprenant : une pluralité d'unités de présentation de sensation tactile (130) qui présentent une sensation tactile sur la base d'informations de commande ； et une unité de commande (120) qui, sur la base d'informations générées par un outil d'actionnement et en rapport avec un contact entre un outil d'actionnement et un objet, génère les informations de commande, qui diffèrent pour chaque unité parmi la pluralité d'unités de présentation de sensation tactile, et fournit les informations de commande à chaque unité parmi la pluralité d'unités de présentation de sensation tactile.制御情報に基づいて触覚を提示する複数の触覚提示部（１３０）と、操作ツールにより生成された、前記操作ツールとオブジェクトとの接触に関する情報に基づいて、複数の前記触覚提示部ごとに異なる前記制御情報を生成し、複数の前記触覚提示部の各々に提供する制御部（１２０）と、を備える、触覚提示装置（１００）。
