The present invention relates to an endoscope apparatus capable of providing tactile sensation, and more particularly, to an endoscope apparatus including a sensor unit for sensing a contact applied to an insertion unit； And a touch generating unit for generating a touch based on the contact information sensed by the sensor unit.본 발명은 촉감을 제공할 수 있는 내시경 장치에 관한 것으로서, 삽입부에 가해지는 접촉을 감지하는 센서부； 및 상기 센서부가 감지하는 접촉 정보를 바탕으로, 촉감을 발생시키는 촉감 발생부；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
